首台国产孢子粉采摘机器人在蒲城“上岗”

近日，首台国产孢子粉采摘机器人交付仪式在渭南市蒲城县陈庄镇西陈村举行。这标志着我国自主研发的孢子粉采摘设备正式走出实验室、投入田间应用，填补了行业智能采摘技术空白。

灵芝孢子粉是灵芝的种子，它是灵芝在生长成熟期，从其菌褶中弹射出来的极其微小的卵形生殖细胞，具有药用价值。西陈村种植灵芝有10年历史，全村有8个大棚，每年收入24万元。因灵芝喷粉最活跃的时段在夜间，人工采收孢子粉，不但耗时费力，而且成本高、采收损耗大，这也成为制约产业规模化发展的重要因素。

渭南数智科创孵化中心聚焦产业痛点，采用场景反向招商模式，对接陕西华耘智能科技有限公司，联合北京航空航天大学硕士研发团队，历经半年时间的技术攻关，研发出这款孢子粉采摘机器人。

现场演示中，孢子粉采摘机器人采用三维捕捉技术，通过摄像头对灵芝进行扫描，建立三维坐标图像，根据图像控制吸头，贴合灵芝的轮廓进行吸附作业，将孢子粉收集到容器中。

陕西华耘智能科技有限公司技术负责人张潇介绍：“机器人每天可采收约40斤孢子粉，24小时不间断工作，提高了效率，还能减少人工采收时吸入孢子粉对身体带来的危害。”

“人工采收率只有30%至40%，而机器人采收率超95%，每棚用工费一年可减少约2000元。效率提高了，每棚一年能多收入1万元。”西陈村党总支书记徐建军说。

张潇介绍，下一步，技术团队将根据种植户的使用情况改进技术，对机器人进行迭代升级，更好服务产业发展。

西陈村是渭南市科学技术局的定点帮扶村。在交付仪式上，渭南市科学技术局相关负责人表示，这台机器人是破解产业瓶颈、扎根田间场景、带着民生温度的科创成果。科技帮扶重在解决“卡脖子”难题，该局将继续依托孵化平台开放应用场景、导入产业资源，让更多技术成果落地生根。